Paletleme kavrama sorunu

Robot tutamacının kalitesi ve performansı, endüstriyel taşıma robotunun çalışma kalitesini ve verimliliğini doğrudan etkiler. Geleneksel taşıma robotunun tutamacının, karmaşık yapı, büyük genel boyut, yavaş hareket hızı, otomatik algılama ve konum kontrol yeteneği eksikliği, düşük kontrol doğruluğu ve çalışma ortamı sıcaklığı ve iş parçası ağırlığının etkisi nedeniyle uygun olmayan hareket gibi birçok sorunu olan saf mekanik parçalardan oluşması, taşıma robotunun normal çalışma verimliliğini etkiler ve üretimde potansiyel güvenlik tehlikeleri oluşturur. Yalnızca farklı öğeler için özel kavrama endüstriyel robotlar tasarlayarak çalışabilirler.

Hareket yolu planlaması

Endüstriyel robotların paletleme uygulamasında, birim zamandaki paletleme sayısı, endüstriyel robotların performansını ölçmek için çok önemli bir göstergedir. Özellikle yüksek verimli üretim hatları için, endüstriyel robotların paletleme hızı, tüm üretim hattının verimliliğini belirler. Robot paletleme verimliliğini etkileyen servo motor performansı, yük yoğunluğu, robotun mekanik yapısı gibi birçok faktör vardır. Özellikle paletleme sırası da paletleme verimliliğini etkileyen kilit faktördür.