مشكلة آلية التعبئة
تؤثر جودة وأداء آلية الروبوت بشكل مباشر على جودة العمل وكفاءة روبوت المناولة الصناعي. تتكون آلية روبوت المناولة التقليدي من أجزاء ميكانيكية بحتة، مما يؤدي إلى العديد من المشاكل، مثل الهيكل المعقد، والحجم الكبير بشكل عام، وسرعة الحركة البطيئة، ونقص القدرة على الكشف التلقائي والتحكم في الموضع، ودقة التحكم المنخفضة، والحركة غير المناسبة بسبب تأثير درجة حرارة بيئة العمل ووزن قطعة العمل، مما يؤثر على كفاءة العمل العادية لروبوت المناولة ويشكل مخاطر سلامة محتملة في الإنتاج. لا يمكن تشغيلها إلا من خلال تصميم روبوتات صناعية ذات آليات محددة للعناصر المختلفة.
تخطيط مسار الحركة
في تطبيق التعبئة لروبوتات الصناعة، يعد عدد مرات التعبئة في وحدة الزمن مؤشرًا مهمًا جدًا لقياس أداء الروبوتات الصناعية. خاصة بالنسبة لخط الإنتاج ذي الإنتاجية العالية، تحدد سرعة تعبئة الروبوتات الصناعية إنتاجية خط الإنتاج بأكمله. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على كفاءة تعبئة الروبوت، مثل أداء المحرك المؤازر، وشدة الحمل، والهيكل الميكانيكي للروبوت، وما إلى ذلك. وخاصة، ترتيب التعبئة هو أيضًا العامل الرئيسي الذي يؤثر على كفاءة التعبئة.
