Problema del gripper di pallettizzazione

La qualità e le prestazioni del gripper robotico influenzano direttamente la qualità del lavoro e l'efficienza del robot di movimentazione industriale. Il gripper del robot di movimentazione tradizionale è composto da parti puramente meccaniche, che presentano molti problemi, come struttura complessa, ingombro generale elevato, bassa velocità di movimento, mancanza di capacità di rilevamento automatico e controllo di posizione, bassa precisione di controllo e movimento improprio dovuto all'influenza della temperatura dell'ambiente di lavoro e del peso del pezzo, che influisce sull'efficienza di lavoro normale del robot di movimentazione e presenta potenziali rischi per la sicurezza nella produzione. Solo progettando gripper robot industriali specifici per diversi articoli è possibile farli funzionare.

Pianificazione del percorso di movimento

Nell'applicazione di pallettizzazione dei robot industriali, il numero di volte di pallettizzazione per unità di tempo è un indice molto importante per misurare le prestazioni dei robot industriali. Soprattutto per le linee di produzione ad alta produttività, la velocità di pallettizzazione dei robot industriali determina la produttività dell'intera linea di produzione. Ci sono molti fattori che influenzano l'efficienza della pallettizzazione robotica, come le prestazioni del servomotore, l'intensità del carico, la struttura meccanica del robot, ecc. Soprattutto, l'ordine di pallettizzazione è anche il fattore chiave che influisce sull'efficienza della pallettizzazione.