Problema do manipulador de paletização

A qualidade e o desempenho do manipulador robótico afetam diretamente a qualidade e a eficiência de trabalho do robô de manuseio industrial. O manipulador do robô de manuseio tradicional é composto por peças puramente mecânicas, o que apresenta muitos problemas, como estrutura complexa, volume geral grande, velocidade de movimento lenta, falta de capacidade de detecção automática e controle de posição, baixa precisão de controle e movimento inadequado devido à influência da temperatura do ambiente de trabalho e do peso da peça, o que afeta a eficiência normal de trabalho do robô de manuseio e apresenta riscos potenciais de segurança na produção. Somente projetando manipuladores robóticos industriais específicos para diferentes itens eles podem operar.

Planejamento de trajetória de movimento

Na aplicação de paletização de robôs industriais, o número de vezes de paletização por unidade de tempo é um índice muito importante para medir o desempenho dos robôs industriais. Especialmente para linhas de produção com alta vazão, a velocidade de paletização dos robôs industriais determina a produtividade de toda a linha de produção. Existem muitos fatores que afetam a eficiência da paletização robótica, como o desempenho do servomotor, a intensidade da carga, a estrutura mecânica do robô, etc. Especialmente, a ordem de paletização também é o fator chave que afeta a eficiência da paletização.