पैलेटाइजिंग ग्रिपर समस्या
रोबोट ग्रिपर की गुणवत्ता और प्रदर्शन सीधे औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट की कार्य गुणवत्ता और दक्षता को प्रभावित करते हैं। पारंपरिक हैंडलिंग रोबोट का ग्रिपर शुद्ध यांत्रिक भागों से बना होता है, जिसमें कई समस्याएं होती हैं, जैसे जटिल संरचना, भारी समग्र आकार, धीमी गति, स्वचालित पहचान और स्थिति नियंत्रण क्षमता की कमी, कम नियंत्रण सटीकता, और कार्य वातावरण के तापमान और वर्कपीस के वजन के प्रभाव के कारण अनुचित गति, जो हैंडलिंग रोबोट की सामान्य कार्य दक्षता को प्रभावित करती है और उत्पादन में संभावित सुरक्षा खतरे पैदा करती है। केवल विभिन्न वस्तुओं के लिए विशिष्ट ग्रिपर औद्योगिक रोबोट डिजाइन करके ही वे काम कर सकते हैं।
गति पथ योजना
औद्योगिक रोबोट के पैलेटाइजिंग अनुप्रयोग में, प्रति इकाई समय में पैलेटाइजिंग की संख्या औद्योगिक रोबोट के प्रदर्शन को मापने के लिए एक बहुत महत्वपूर्ण सूचकांक है। विशेष रूप से उच्च थ्रूपुट वाली उत्पादन लाइन के लिए, औद्योगिक रोबोट की पैलेटाइजिंग गति पूरी उत्पादन लाइन की उत्पादकता निर्धारित करती है। रोबोट पैलेटाइजिंग की दक्षता को प्रभावित करने वाले कई कारक हैं, जैसे सर्वो मोटर का प्रदर्शन, लोड की तीव्रता, रोबोट की यांत्रिक संरचना, आदि। विशेष रूप से, पैलेटाइजिंग का क्रम भी पैलेटाइजिंग की दक्षता को प्रभावित करने वाला एक प्रमुख कारक है।
