Problema de la pinza de paletización

La calidad y el rendimiento de la pinza robótica afectan directamente la calidad del trabajo y la eficiencia del robot de manipulación industrial. La pinza del robot de manipulación tradicional está compuesta por piezas puramente mecánicas, lo que presenta muchos problemas, como una estructura compleja, un tamaño general voluminoso, una velocidad de movimiento lenta, falta de capacidad de detección automática y control de posición, baja precisión de control y movimientos inadecuados debido a la influencia de la temperatura del entorno de trabajo y el peso de la pieza, lo que afecta la eficiencia normal de trabajo del robot de manipulación y presenta peligros potenciales para la seguridad en la producción. Solo diseñando robots industriales con pinzas específicas para diferentes artículos pueden operar.

Planificación de trayectorias de movimiento

En la aplicación de paletización de robots industriales, el número de veces de paletización por unidad de tiempo es un índice muy importante para medir el rendimiento de los robots industriales. Especialmente para la línea de producción con alto rendimiento, la velocidad de paletización de los robots industriales determina la productividad de toda la línea de producción. Hay muchos factores que afectan la eficiencia de la paletización robótica, como el rendimiento del servomotor, la intensidad de la carga, la estructura mecánica del robot, etc. Especialmente, el orden de paletización es también el factor clave que afecta la eficiencia de la paletización.