প্যালেটাইজিং গ্রিপার সমস্যা

রোবট গ্রিপারের গুণমান এবং কর্মক্ষমতা সরাসরি শিল্প হ্যান্ডলিং রোবটের কাজের গুণমান এবং দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। ঐতিহ্যবাহী হ্যান্ডলিং রোবটের গ্রিপারটি সম্পূর্ণ যান্ত্রিক অংশ দ্বারা গঠিত, যার অনেক সমস্যা রয়েছে, যেমন জটিল গঠন, সামগ্রিকভাবে বিশাল, ধীর গতির চলাচল, স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতার অভাব, কম নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, এবং কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা এবং ওয়ার্কপিসের ওজনের প্রভাবে অনুপযুক্ত চলাচল, যা হ্যান্ডলিং রোবটের স্বাভাবিক কাজের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে এবং উৎপাদনে সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করে। শুধুমাত্র বিভিন্ন আইটেমের জন্য নির্দিষ্ট গ্রিপার শিল্প রোবট ডিজাইন করেই তারা কাজ করতে পারে।

গতিপথ পরিকল্পনা

শিল্প রোবটের প্যালেটাইজিং অ্যাপ্লিকেশনে, প্রতি ইউনিট সময়ে প্যালেটাইজিংয়ের সংখ্যা শিল্প রোবটের কর্মক্ষমতা পরিমাপের জন্য একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ সূচক। বিশেষ করে উচ্চ থ্রুপুট সহ উৎপাদন লাইনের জন্য, শিল্প রোবটের প্যালেটাইজিং গতি পুরো উৎপাদন লাইনের উৎপাদনশীলতা নির্ধারণ করে। রোবট প্যালেটাইজিংয়ের দক্ষতা প্রভাবিত করে এমন অনেক কারণ রয়েছে, যেমন সার্ভো মোটরের কর্মক্ষমতা, লোডের তীব্রতা, রোবটের যান্ত্রিক গঠন ইত্যাদি। বিশেষ করে, প্যালেটাইজিংয়ের ক্রমও প্যালেটাইজিংয়ের দক্ষতা প্রভাবিত করার মূল কারণ।