パレタイジンググリッパーの問題

ロボットグリッパーの品質と性能は、産業用ハンドリングロボットの作業品質と効率に直接影響します。従来のハンドリングロボットのグリッパーは純粋な機械部品で構成されており、構造が複雑で、全体が大きいため、移動速度が遅く、自動検出および位置制御能力がなく、制御精度が低く、作業環境の温度やワークの重量の影響により不適切な動きをするなど、多くの問題を抱えています。これにより、ハンドリングロボットの通常の作業効率に影響を与え、生産における潜在的な安全上の危険が生じます。アイテムごとに専用のグリッパー産業用ロボットを設計することによってのみ、それらは動作できます。

動作経路計画

産業用ロボットのパレタイジングアプリケーションにおいて、単位時間あたりのパレタイジング回数は、産業用ロボットの性能を測定するための非常に重要な指標です。特に高スループットの生産ラインでは、産業用ロボットのパレタイジング速度が生産ライン全体の生産性を決定します。ロボットのパレタイジング効率に影響を与える要因は数多くあります。サーボモーターの性能、負荷強度、ロボットの機械構造などです。特に、パレタイジングの順序もパレタイジング効率に影響を与える重要な要因です。