Problème de préhenseur de palettisation

La qualité et les performances du préhenseur de robot affectent directement la qualité du travail et l'efficacité du robot de manutention industriel. Le préhenseur du robot de manutention traditionnel est composé de pièces purement mécaniques, ce qui pose de nombreux problèmes, tels qu'une structure complexe, un encombrement général important, une vitesse de mouvement lente, un manque de capacité de détection automatique et de contrôle de position, une faible précision de contrôle et des mouvements inappropriés dus à l'influence de la température de l'environnement de travail et du poids de la pièce, ce qui affecte l'efficacité normale du travail du robot de manutention et présente des risques potentiels pour la sécurité dans la production. Ce n'est qu'en concevant des robots industriels à préhenseur spécifiques pour différents articles qu'ils peuvent fonctionner.

Planification de trajectoire de mouvement

Dans l'application de palettisation des robots industriels, le nombre de palettisations par unité de temps est un indice très important pour mesurer les performances des robots industriels. Surtout pour les lignes de production à haut débit, la vitesse de palettisation des robots industriels détermine la productivité de l'ensemble de la ligne de production. De nombreux facteurs affectent l'efficacité de la palettisation par robot, tels que les performances du servomoteur, l'intensité de la charge, la structure mécanique du robot, etc. En particulier, l'ordre de palettisation est également le facteur clé qui affecte l'efficacité de la palettisation.