Πρόβλημα αρπάγης παλετοποίησης

Η ποιότητα και η απόδοση της αρπάγης ρομπότ επηρεάζουν άμεσα την ποιότητα εργασίας και την αποδοτικότητα του βιομηχανικού ρομπότ χειρισμού. Η αρπάγη του παραδοσιακού ρομπότ χειρισμού αποτελείται από καθαρά μηχανικά μέρη, τα οποία παρουσιάζουν πολλά προβλήματα, όπως σύνθετη δομή, ογκώδες σύνολο, αργή ταχύτητα κίνησης, έλλειψη αυτόματης ανίχνευσης και ικανότητας ελέγχου θέσης, χαμηλή ακρίβεια ελέγχου και ακατάλληλη κίνηση λόγω της επίδρασης της θερμοκρασίας του περιβάλλοντος εργασίας και του βάρους του τεμαχίου, γεγονός που επηρεάζει την κανονική αποδοτικότητα εργασίας του ρομπότ χειρισμού και ενέχει πιθανούς κινδύνους ασφάλειας στην παραγωγή. Μόνο σχεδιάζοντας συγκεκριμένα ρομπότ βιομηχανικής αρπάγης για διαφορετικά αντικείμενα μπορούν να λειτουργήσουν.

Σχεδιασμός διαδρομής κίνησης

Στην εφαρμογή παλετοποίησης βιομηχανικών ρομπότ, ο αριθμός των παλετοποιήσεων ανά μονάδα χρόνου είναι ένας πολύ σημαντικός δείκτης για τη μέτρηση της απόδοσης των βιομηχανικών ρομπότ. Ειδικά για τη γραμμή παραγωγής με υψηλή παραγωγική ικανότητα, η ταχύτητα παλετοποίησης των βιομηχανικών ρομπότ καθορίζει την παραγωγικότητα ολόκληρης της γραμμής παραγωγής. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την αποδοτικότητα της παλετοποίησης ρομπότ, όπως η απόδοση του σερβοκινητήρα, η ένταση του φορτίου, η μηχανική δομή του ρομπότ κ.λπ. Ειδικά, η σειρά παλετοποίησης είναι επίσης ο βασικός παράγοντας που επηρεάζει την αποδοτικότητα της παλετοποίησης.