Masalah penjepit palet

Kualitas dan kinerja penjepit robot secara langsung memengaruhi kualitas kerja dan efisiensi robot penanganan industri. Penjepit robot penanganan tradisional terdiri dari komponen mekanis murni, yang memiliki banyak masalah, seperti struktur yang rumit, keseluruhan yang besar, kecepatan gerakan yang lambat, kurangnya kemampuan deteksi otomatis dan kontrol posisi, akurasi kontrol yang rendah, dan gerakan yang tidak tepat karena pengaruh suhu lingkungan kerja dan berat benda kerja, yang memengaruhi efisiensi kerja normal robot penanganan dan memiliki potensi bahaya keselamatan dalam produksi. Hanya dengan merancang robot industri penjepit khusus untuk item yang berbeda, mereka dapat beroperasi.

Perencanaan jalur gerak

Dalam aplikasi palet robot industri, jumlah waktu palet per satuan waktu adalah indeks yang sangat penting untuk mengukur kinerja robot industri. Terutama untuk lini produksi dengan throughput tinggi, kecepatan palet robot industri menentukan produktivitas seluruh lini produksi. Ada banyak faktor yang memengaruhi efisiensi palet robot, seperti kinerja motor servo, intensitas beban, struktur mekanis robot, dll. Terutama, urutan palet juga merupakan faktor kunci yang memengaruhi efisiensi palet.