Palettiergreiferproblem

Die Qualität und Leistung von Robotergreifern wirken sich direkt auf die Arbeitsqualität und Effizienz von industriellen Handhabungsrobotern aus. Der Greifer des traditionellen Handhabungsroboters besteht aus reinen mechanischen Teilen, was viele Probleme mit sich bringt, wie z. B. eine komplexe Struktur, ein sperriges Gesamtbild, eine langsame Bewegungsgeschwindigkeit, das Fehlen von automatischer Erkennung und Positionskontrollfähigkeit, eine geringe Steuergenauigkeit und eine unsachgemäße Bewegung aufgrund des Einflusses der Umgebungstemperatur und des Werkstückgewichts, was die normale Arbeitseffizienz des Handhabungsroboters beeinträchtigt und potenzielle Sicherheitsrisiken in der Produktion birgt. Nur durch die Entwicklung spezifischer Greifer-Industrieroboter für verschiedene Artikel können diese betrieben werden.

Bewegungsbahnplanung

Bei der Palettieranwendung von Industrierobotern ist die Anzahl der Palettiervorgänge pro Zeiteinheit ein sehr wichtiger Indikator zur Messung der Leistung von Industrierobotern. Insbesondere für Produktionslinien mit hohem Durchsatz bestimmt die Palettiergeschwindigkeit von Industrierobotern die Produktivität der gesamten Produktionslinie. Es gibt viele Faktoren, die die Effizienz der Roboterpalettierung beeinflussen, wie z. B. die Leistung des Servomotors, die Lastintensität, die mechanische Struktur des Roboters usw. Insbesondere die Reihenfolge der Palettierung ist ebenfalls ein Schlüsselfaktor, der die Effizienz der Palettierung beeinflusst.