หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนแท่นวาง (Palletizing robot) เป็นอุปกรณ์ประเภทหนึ่งที่ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์และเทคโนโลยีอัตโนมัติในการจัดเรียงสินค้าบนแท่นวางโดยอัตโนมัติ โดยใช้ระบบควบคุมและเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ สามารถจัดเรียงสินค้าที่มีรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักแตกต่างกันได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพสูง โดยทั่วไปหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนแท่นวางจะประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุม อุปกรณ์จับยึด และอุปกรณ์ลำเลียง เป็นต้น ผ่านการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ สามารถหยิบ ขนย้าย และจัดเรียงสินค้าบนแท่นวางได้